§ 18. Układy sterowania
1. Układy sterowania należy zaprojektować i wykonać tak, aby:
1) zapewniały bezpieczeństwo oraz zapobiegały powstawaniu sytuacji zagrożenia;
2) defekty sprzętu komputerowego i oprogramowania układu sterowania nie prowadziły do powstawania sytuacji niebezpiecznych;
3) były odporne na obciążenia wynikające z zamierzonego zastosowania i wpływy czynników zewnętrznych;
4) błędy w układach logicznych nie doprowadzały do powstawania sytuacji niebezpiecznych;
5) możliwe do przewidzenia błędy ludzkie w trakcie pracy nie prowadziły do powstawania sytuacji niebezpiecznych.
2. Należy zwrócić szczególną uwagę na to, aby:
1) maszyna nie mogła uruchomić się nieoczekiwanie;
2) parametry maszyny nie mogły zmieniać się w sposób niekontrolowany, jeżeli taka zmiana może prowadzić do sytuacji niebezpiecznych;
3) po wydaniu polecenia zatrzymania, maszyna się zatrzymała;
4) żadna ruchoma część maszyny ani element zamocowany w maszynie nie mogły odpaść lub zostać wyrzucone;
5) automatyczne lub ręczne zatrzymywanie części ruchomych nie mogło zostać zakłócone;
6) urządzenia ochronne zapewniały skuteczną ochronę lub wysyłały polecenie zatrzymania;
7) elementy układu sterowania związane z bezpieczeństwem działały w sposób spójny w całym zespole maszyn lub maszyn nieukończonych.
3. Maszyna sterowana bezprzewodowo powinna automatycznie zatrzymać się w momencie otrzymania nieprawidłowego sygnału sterującego lub w przypadku utraty łączności.
Tekst przepisu: akt wydany przez Ministra Gospodarki, Dziennik Ustaw z 2008 r. poz. 1228.Indeks rzeczowy, tytuł redakcyjny i interpretacja przepisu: Kancelarium.